• 斯坦福/伯克利第三期暑期學術課程

  • 工程導論:李培根院士

  • 科学思维与研究方法:国家教学名师 余龙江教授

2018密苏里科技大学EMC LAB 暑期实习(8)

作者:時間:2018-09-11點擊數:編輯:劉豔紅

綜述篇

本周是2018年华中科技大学同学来密苏里科技大学EMC LAB进行暑期实习的第八周。距离来美国已经整整两个月,大家在各自的项目上都有很大的进展。本周浙大的四位小伙伴结束了两月的实习生活,这意味着我们也只剩下一个月的实习时间了,大家依旧在自己的岗位上坚守,争取为实习生活画上浓墨重彩的一笔。

個人篇

文 | 张中洋

繁複纏繞而精彩紛呈的一周。上個周六,在張嶺學長熱心而細心的幫助下,我們完成了論文的大綱部分,之後便正式開始了論文的撰寫。萬事開頭難,一開始我想按照普通的論文行文的順序寫,即先寫背景介紹Introduction部分,然而參考其他論文我發現其中涉及到了大量的引用文獻,而這讓我感覺有點難以下筆。沒有調查就沒有發言權,的確是這樣,由于沒有經過足夠的文獻調查,所以很難向前推進。

向學長請教之後,他告訴我先把原理、實驗過程、結果部分寫完,之後再進行系統的相關文獻調查,完成Introduction部分也許是更爲明智的選擇。按照這個思路開始寫之後,之後的過程就變得容易了起來,這些自己已經很熟悉的原理結果等很快將文章的主題架構支撐了起來,再將格式予以整理後,整篇文章的框架已經略顯充實。希望下周能夠盡快將介紹以及引用部分完成,並和學長一同將初稿做出來交予導師修改。

本周另外一件大事是完成了數字圖像處理的課程設計任務。雖然在校期間已經完成了數據收集以及通過animation圖像對cosplay進行打分的大部分任務,但是出來的效果一直不夠理想,而且用到的原理也不夠新穎和出色。恰巧上周我對對抗生成網絡GAN有了一個初步的了解並研究了一部分代碼,我便轉變了思路決定把項目主題改由用動漫圖片生成cosplay圖片。任務剛開始可謂是進行的很順利,由于對框架和模型已經比較熟悉了,只用了一天的時間就搭好了能夠運行訓練和測試的深度學習程序,但問題是訓練的效果一直無法得到有效的保障,而且對于訓練數據的增強方面也和之前做過的分類網絡差別很大,由于使用了隨機旋轉,所以第一次訓練出來的圖像總是有種扭曲的感覺。之後經過對整個數據處理流程的優化和網絡的改造,終于得出了還不錯的訓練結果——已經可以由動漫圖片生成cosplay圖片啦!雖然受限于機器運算速度等問題訓練輪數依舊不足,圖像依舊有著多少的模糊,但是生成的圖像已經可以大致分辨出來人物了。第一次做GAN,感覺還是很有趣的。

 

下周來參加本次暑期實習的浙大同學們就要回國了,想來的確十分不舍這段共度的美好時光,也希望他們能一路平安,順利回國繼續學業。我們的日程也已過大半,只有一個月就要歸國了,不由感歎時光之易逝,更要充實的度過余下的時光。

文|彭哲坤

本周第一次和sponsor做presentation,由于我們的自動化工作還是比較細的,所以我在講這一部分的時候著重講了在整個自動化機進程中碰到的問題,並且都記錄在了文檔之中,之後在交付的時候也方便對方查看。另外在這個過程中小帕教授還有學長學姐們都很細心地幫助我,整個過程的presentation還是比較成功的。

這一周開始完善整個機械結構,經過測試發現鋸齒輪的摩擦力不夠,馬達再強勁也沒有辦法帶動槍前進,所以我們還是需要利用好兩個馬達。由于之前的馬達已經嵌入了整個setup,拆下來的話費時費力,于是我們在原有的基礎之上添加了一個新的馬達控制電路,利用雙刀雙擲繼電器控制不同的電位器進行觸點控制,再在整個主路上添加一個開關,實現最終的馬達控制。

這段時間增加了對電路的一種感性認知,發現自己能夠比較熟練地對一部分電路功能進行設計。尤其是在進行數字控制電路中,考慮沖激對電路的影響,還有如果設計電路達到數字控制的要求。除此以外,還知道了很多在實際工程中用到的硬件操作知識,大開眼界。

本周浙大的同學們完成答辯,終于完成了在實驗室的兩個月的時光。這兩個月和浙大的同學們相處得很開心,踢球打球、燒烤、射擊場等地的相互陪伴,回憶起來依然還是感到很開心。雖然不舍,但是我們終究還是要分離,我們需要對得起自己在這裏的三個月的時間,而自己唯一能做的就是在前進的道路上狂奔,不後退。

文|張秀珍

   羅拉的秋天已經到了,陡然的降溫伴著隨時而來的大雨,而此時浙大的小夥伴們也要走了,除了感歎時間走的如此快之外,我們也需要抓緊最後的一個月完成自己手頭的項目。

關于故障潮流的項目,我已經實現能夠把所有支路信息輸入主函數,通過GPU和CPU編程相結合,完成計算任意一條支路故障即斷開時,整個電網結構的潮流變化,同時輸出所有情況下的結果文件,即電網中所有節點的電壓幅值和電壓相角的標幺值。在實現這個的過程中,遇見了許多問題,發現歸根到底是因爲對整個大環境下的原理不夠了解,讓自己一頭霧水,到處亂撞,所以在學長的建議下我深入學習了牛頓拉弗遜法和靜態安全分析的原理以及他們在潮流計算中的運用。如此之後對代碼整體的大局分布有了更加清晰地了解。但是盡管用了GPU來加速運算,但是爲了更加節省運行時間,我接下來的任務就是應用補償法來完成以上的工作,從而避免矩陣逆運算帶來的長時間運行。

關于SRT的項目,我們這一周完成了很多一開始的准備工作。首先,我們准備了木櫃,並用鋁箔紙將木櫃內部全覆蓋,避免其他因素影響我們的實驗,然後在這一周內,我們測量了三個電腦機箱的工作主頻率和功率,並用天線接收波形實現對其的測量。通過對比三個電腦機箱的工作主頻率和功率,我們選取了三個頻率點,來完成下一步的工作,即同時完成多個源(機箱)的EMI測量。而在接下來的一周,我們要繼續搭一個框架,能夠實現坐標測量,以便能夠定義源的位置。

大家的工作時間越來越緊,但是也都充滿著幹勁,最後的一個月希望能夠迎來完美的結束和新的開始。

     这周我的工作主要是查找ferrite的导电率随频率变化的相关资料和给DUT上13个电容测量和建模。周三晚上我们组第一次和sponsors开会,我汇报了从暑假至今约两个月有关common mode choke的工作。

在上周四和小帕教授开完会后,他希望我重新组织ferrite的permeability vs. frequency的图,并且增加permittivity vs. frequency的图。这周,在查阅了论文文献和厂家数据手册之后,我发现permittivity的信息比permeability的要少一些。在permeability的图上,我整理了nanocrystalline, flexible material, MnZn, NiZn 四种材料。但是在permittivity的图上,我只能找到有关flexible material和MnZn材料的信息。

在DUT上我負責的cmc部分只有三個電容,在上周已經測量並建模。這周Nick便讓我幹脆把整塊DUT上的電容都測量了並建模。DUT上共有13個電容,但是它們有四種不同類型。其中只有5個電容可以用普通的RLC等效電路來仿真,另外8個電容的測量曲線都不同于此,不能單純地用RLC等效電路仿真。因此,我們還在做文獻調查,將在下周解決另外幾個電容的模型。

周三晚上,我们和韩国的sponsors开会。因为我刚在上周五范教授的大组会上做过展示,我对报告烂熟于心。在上周五展示完后,小帕教授建议我们做一下Scd21和Sdc21,因为在高频common mode和differential mode可能会转换。于是在周三的汇报上,除了Sdd21和Scc21的图示,我还加上了Scd21和Sdc21的图示,可以看出在高频约1G时的确是有cm和dm之间的转换。

在周五下午的组会,浙大的四位实习生做了final presentation。我列下感触比较深的几点。一是用词要恰当,例如match well  和 can be matched well的差别;二是可以加上progress track用来记录完成的任务;三是在展示实验图时可以加上set up;四是在引用论文时应加上reference。这些都可能是我在之前做展示都不曾注意到的。另外,我应该更深入地了解模型,去搞清楚测量曲线的每一段为什么会形成这种形状,做到知其然知其所以然。

文|李姜帥

1.    BSS項目進展

上周,对单频信号的frequency domain的BSS和resolved-phase算法分理出来的两个源都成功了,但是对于调幅和调频模拟的混频源的分离出现了相位上的误差。这周,分析了出现相位误差的原因:因为sweep time太小导致一个数据sweep time期间得到的数据只有10个左右的源信号period,我和远卓姐仔细分析之后,觉得太少的period可能对信号的频率信息提取产生很大的误差,信息量太少,所以我们决定加大sweep time,使一个sweep time期间得到100-200个的period。但是实际测量之后,发现这并不是根本原因,我们有回到天线本身,发现reference antenna的placement和之前发生了变化,导致接收到的radiation太小,如下图所示:

重新調整了天線的位置和水平角,重複上一次的cases,測量和分離結果與上次有了很大改觀,resolved-phase和resolved-magnitude都能和源對應上,AM和FM的分離基本成功,展示部分cases:

完成AM和FM 还有noise的modulated source separation and resolve之后,我们决定模拟信号在开和关之间来回转换的时候,分离是否还能成功。我和远卓姐决定用低频square来DC调制source:

上图可以看到,我们需要对噪声门限进行处理,需要将没有square调制的地方去除(这里是外部噪音),在处理噪声时候,若门限太低,则会带入很多外部噪音,影响分离的质量(出现了很多毛刺);若门限太高,则会丢失掉在两个信号源之间位置的数据,因为在两个信号源中间位置时,BSS separation的结果幅度会很低,而且质量不高。之后,我和学姐讨论这个问题之后,决定采用自适应门限代替绝对门限,这样这个问题也得到了很好的处理。这周,这个项目又有了一个新元素添加进来:Lissajous曲线,可以很好的判断BSS分离出来的两个源和source的对应关系,这里,就留给下周的time domain来应用。这周,基本结束了frequency domain的所有内容,下周将进入time domain的内容。

2.    其他項目進展

主要是跟CISCO測的板子,要分析測得的數據,畫圖來分析這個板子在幾個頻率點的工作性能和輸入阻抗等參數:

3.   生活

兩個月過得真的很快,仿佛剛剛和浙大的小朋友們見面還是在昨天那個仲夏陽光燦爛的晌午,現實確是白露煙雨朦胧分離將至的今天。我們花了兩個月的時間,終于抹去了初識的矜持,那,我們又要花多久,來抹去離別的觸痛。或許今後的路不能再陪伴著一起走,已至末尾,願這兩個月的緣分,能爲你人生畫上濃墨重彩的一筆,就夠了。

于千萬人之中遇見你所遇見的人,于千萬年之中時間的無涯荒野裏,沒有早一步,也沒有晚一步,正巧趕上了,那也沒有別的可說,唯有輕輕問一句:“哦,你也在這裏嗎?”

這周因爲mentor在准備周末的博士qualify考試,于是我慘被mentor抛棄,跟著項目組裏的另一位前輩,印度人Sameer,開始了測量工作。印度人可能跟我們生活在不同的時區吧,他們都大晚上的才幹活,白天見不到人,就非常的難受。Sameer很盛情的邀請我晚上和他一起工作,出于好奇,我選擇了體驗一次,工作到淩晨四點我實在是受不了,選擇去沙發上睡覺了,而Sameer仍然激情煥發,外放著印度歌謠,沈迷于他的工作。

工作上把我們的setup改進了一下,以前通過改變高度來改變電容值,但在目前的條件下,調節高度不是很方便,裝置的拆卸費時費力。于是我們固定高度,不再調節,先通過該簡易的平行板電容器得到一個只有10pF的小電容,然後通過在極板間並聯瓷片電容的方式改變整個的電容值,這樣測試不同電容值情況下的電流幅值就非常方便。

改進後的setup

然後在測量儀器的選擇上抛棄了示波器,選擇了精度更高的頻譜分析儀,從頻域的角度對電流鉗的信號作分析。能夠擁有更高的測量精度。我也初步學會了頻譜分析儀的使用方法。

頻譜分析儀

測得了幾組還可以的數據,繪制出了電流分布。

波形還是挺理想的。下一步就是利用測得的數據計算等效的源,看等效電路的電流分布能不能和我們測量的電流分布相吻合。

周五参加了浙大四位小伙伴的final presentation。他们的Lab生活就结束了,突然意识到,其实我们也要结束了,只有四周的样子了。这样一位位的送别朝夕相处的小伙伴,还是挺伤感的,人间事,难得是欢聚。不过好在还有无止境的工作和会议,逼着我们没有太多时间去感怀。还有一个月,我们也要加油鸭!

文|彭年

這周跟公司做了項目彙報,完成了三台主機作爲放射源的檢測工作,從頻域的角度分析,是一個窄帶信號。我們另外做了一個用鋁箔紙覆蓋的木箱,用來擺放三台主機。要從50cm和3m的距離測得放射源的強度,但是根據已有的測量結果分析,我們需要適當調整測量的距離。爲了更加准確地搭建放射源的模型,需要進行網格測量,這是接下來要做的工作。

另外,幫學長檢測了一些電阻樣本,電阻樣本隨著不斷地使用高壓槍的打擊,改變了其中的通道情況,電阻值也隨之發生變化。

這周浙大的同學已經完成了presentation,結束實習准備回國了,想來時間真是過得很快。

 

文|徐揚

      Automatic tribo-charging test system

 


       已是九月,在这边的日子也不多了。到目前已测试了十余种材料与DUT摩擦起电的组合,及材料、DUT表面电荷等。前期准备工作也到了告一段落的时候,API那边传来消息,再过一周机械臂能调试完毕了,不过不知道路上还要花费多长时间,有时想吐槽这边的办事效率~考虑到日常生活中pad与背包的接触情况很多,于是这周分两个批次对八个背包进行基础测试,观察不同背包及DUT在实验过程中的静电电压峰值及极性。另外由于静电表是基于场强的,所以需要知道在不同探头到测试物体表面距离情况下的“calibration factor”(相同电压下,不同距离将导致读数不同),在测试中使用已知高压电压源可以得到其线性度。

 

 

      Common mode choke

      在之前測定電感磁環的過程中,發現在不同方向上測得的偏差很大,需要判定其材料是否是各向異性,于是在圓環不同方向上進行了阻抗測試。結果顯示不同方向上得到的值相差不大,可以忽略;但是在磁環水平方向和豎直方向測得的相差了50%。下一步需要結合ADS及CST找出的範圍,並進行驗證。






                                                           




      已是两月过去,浙大的小伙伴们周五作了presentation,下周一就要离开了。就展示情况来看,大家在实习期间都收获不少。周日参加小帕教授家的派对,各家带些菜,好是热闹。附一张云的美图o( ̄▽ ̄)d。

 

文|楊光

這是實習的第八周,轉眼間時間兩個月就過去了,這周迎來了浙大的四位同學的實習結束,周五的下午三點我們參加了浙大四位同學的presentation,他們的展示非常的優秀,得到了所有參會faculty的一致好評。也給我們了很多的啓示。

這周由于我們的mentor學長學姐都在准備博士生的qualify考試,這是一年一度的測評博士水平的考試,來測試博士生是否能夠依舊拿到他們的獎學金。非常重要,所以這周我們大多數的狀態都是放羊狀態。

我这周的任务是做一个关于我上周末板子测评的slides,除此之外,victor终于给我开了一个新的项目,介入了esm的领域。周一就要交啦,加油加油,周末去圣罗伯特看了一场恐怖片,the nun. 有点刺激。

本周有幸认识一位密苏里科技大学的abc,他加入了美国大学的一个重要的组织,兄弟会,她告诉我在罗拉地区有17个兄弟会,3个姐妹会,这些组织是学校默许的“学习组织”,他们都住在一起,活动一起,有共用的食堂,厨师,周末会一起开party。大约一个学期4个月12k的伙食费,6k的住宿费。内设有棋牌室,会议室,餐厅,公用厕所和公用客厅。他所在的兄弟会的名字叫做 delta sigma phy。兄弟会大的有七八十人住在一起 小的也有三四十个人住在一起。

 







                         
                                    




 

 

 

 

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